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這是一個共享的時代,共享資源,共享網絡,共享知識……2016年底,共享單車在國內火爆起來,于是,共享經濟又多了一位新成員。 共享單車解決了民眾最后一公里的出行問題,方便快捷,低碳環保,緩解了交通擁堵。然而,亂停亂放成為這一新興事物發展過程中需要解決的迫在眉睫的問題。這真是個傷腦筋的問題,雖然很多城市已經推出共享單車電子圍欄,由于GPS定位精度的問題,效果卻差強人意。 高精度定位是電子圍欄的基礎,我們經常會遇到車停在圍欄內而app顯示車輛確在圍欄外,或者找車位置變差大,很難做到精準定位,目前由于衛星軌道誤差,電離層,對流層對GPS定位影響很大,GPS定位精度也無法滿足精準電子圍欄的要求,而引入RTK(Real - time kinematic,載波相位差分技術)可以使GPS定位控制在厘米級范圍內,則大大提高了電子圍欄的精準有效性。 什么是RTK? RTK(Real - time kinematic,實時動態)載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態實時差分方法,能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。RTK技術是什么?它運用一些相似性的原理來消除誤差,也就是說,它的載波信號,通過一個已知坐標進行觀測,把RTCM數字和相鄰的進行解算,所以它有一個“地面基站”的概念。 我們同樣先來了解下GPS的工作原理,以及到底是什么引起了誤差,即誰讓GPS跑偏了? 1.大氣層影響 大氣層中的電離層和對流層對電磁波的折射效應,使得GPS 信號的傳播速度發生變化,從而讓GPS 信號產生延遲。 2.衛星星歷誤差 由于衛星運行中受到復雜的外力作用,而地面控制站和接收終端無法測定和掌握其規律,從而無法消除產生的誤差。這里面,其實它的星歷的固定軌跡也有一定的公差。 3.衛星鐘差 指GPS 衛星時鐘與GPS標準時間的差別。衛星上使用銫原子鐘,所以兩者的時間也許不同步,就像你的手表跟你家客廳掛鐘的時間不同步一樣。 4.多路徑效應 多路徑效應可能大家聽得比較多了,GPS信號也有可能是在不同障礙物間反射后才被接收到,由此產生誤差。 這些因素疊加之后,它會變得很復雜,使得GPS在民用級別都是5-10米的誤差,在城市復雜環境,可能是幾十米的誤差,甚至更多。那怎么把誤差消除呢?這就是RTK技術(RTK,Real-time Kinematic,載波相位差分)。 那什么是“差分”? 差分就是把GPS 的誤差想方設法分離出去。具體做法是,在已知位置的參考點上裝上基準站——參考點通常使用國家的基準點,它是一個厘米級甚至毫米級的位置點——通過RTCM數據就能知道它的定位。也就是說,這個基準站會說明兩件事:告訴我所在的精準位置在哪里;我接到數據時的精準時間。然后把這個數據發送給想要獲取高精度定位信息的移動站,后者就可以通過它獲取的這個信息,修正或消除:大氣層鐘的傳播誤差、衛星星歷誤差和衛星鐘差,把精準度做到厘米級。 RTK技術是一個很成熟的技術,可以幫助到城市交通管理,城市環境美化。我們覺得未來的城市一定是精準化、數據化為核心,這樣,整個城市的智能化、智慧化就很快到來了。上海、杭州、廣州、深圳、福州、鄭州、南京、武漢8大城市相繼對共享單車發出命令,要求共享單車企業暫停投放新車,目前這些城市的共享單車擠占道路造成交通擁堵,各大城市的交委工作量連連翻倍,簡直快哭瞎,亂停亂放問題迫在眉睫。RTK技術有效的解決了問題,電子圍欄得以(yi)(yi)實行,讓(rang)城市恢復(fu)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)干(gan)凈,文明的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)面(mian)(mian)貌!所以(yi)(yi)我(wo)們希望更(geng)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)人參與進來(lai)(lai)(lai),了解(jie)(jie)、利(li)用(yong)(yong)RTK技(ji)術(shu)(shu),為(wei)我(wo)們的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)城市面(mian)(mian)貌、安全做(zuo)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些貢獻。 普玄(xuan)問(wen)(wen)答1:如(ru)何解(jie)(jie)決(jue)多(duo)(duo)路徑(jing)效應(ying)? 這(zhe)是(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)(wen)題,簡(jian)單(dan)來(lai)(lai)(lai)說(shuo),就(jiu)(jiu)是(shi)讓(rang)地(di)面(mian)(mian)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)分(fen)布更(geng)密集,有(you)更(geng)多(duo)(duo)共(gong)同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)路徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)衛星(xing)信(xin)(xin)號(hao)(hao)源,這(zhe)樣(yang)(yang)可(ke)以(yi)(yi)減少(shao)或(huo)者消除誤(wu)(wu)差(cha)。一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)般來(lai)(lai)(lai)說(shuo),在農業,大部(bu)分(fen)障(zhang)礙來(lai)(lai)(lai)源于防風林,還有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些桿塔、信(xin)(xin)號(hao)(hao)塔、供電(dian)房等等。這(zhe)種(zhong)情(qing)況,采用(yong)(yong)就(jiu)(jiu)近架設(she)移(yi)動(dong)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式來(lai)(lai)(lai)解(jie)(jie)決(jue),采用(yong)(yong)雙(shuang)路徑(jing)來(lai)(lai)(lai)保障(zhang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)到(dao)達,其中雙(shuang)路徑(jing)是(shi)電(dian)臺和無線網絡。 普玄(xuan)問(wen)(wen)答2:RTK技(ji)術(shu)(shu)對基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)依(yi)賴大嗎?如(ru)果(guo)當(dang)地(di)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)數(shu)(shu)量(liang)少(shao),RTK技(ji)術(shu)(shu)能多(duo)(duo)大程度上(shang)(shang)提(ti)高飛(fei)行精(jing)度?如(ru)何解(jie)(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)(ge)問(wen)(wen)題呢? 可(ke)以(yi)(yi)說(shuo)很(hen)(hen)依(yi)賴。目前(qian)無線網絡情(qing)況穩定(ding)性還是(shi)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)局限性,在城市復(fu)雜環(huan)境(jing)下(xia)(xia),很(hen)(hen)多(duo)(duo)地(di)方(fang)沒有(you)網絡信(xin)(xin)號(hao)(hao),甚至打(da)電(dian)話(hua)都很(hen)(hen)困難,這(zhe)個(ge)(ge)時候沒有(you)移(yi)動(dong)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan),難以(yi)(yi)獲取(qu)差(cha)分(fen)數(shu)(shu)據(ju)(ju)。如(ru)果(guo)當(dang)地(di)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)數(shu)(shu)量(liang)少(shao),RTK技(ji)術(shu)(shu)能采用(yong)(yong)相對精(jing)度來(lai)(lai)(lai)解(jie)(jie)決(jue),比(bi)如(ru)說(shuo),打(da)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)水泥樁(zhuang),用(yong)(yong)RTK采集數(shu)(shu)據(ju)(ju),下(xia)(xia)次在此區域作業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)時候,把移(yi)動(dong)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)放在此水泥樁(zhuang)上(shang)(shang),輸(shu)入上(shang)(shang)次一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)樣(yang)(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標,一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)樣(yang)(yang)飛(fei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)厘米(mi)級精(jing)度。如(ru)果(guo)只用(yong)(yong)RTK擺(bai)靜態,則誤(wu)(wu)差(cha)在1米(mi)左右,單(dan)點靜態主(zhu)要看(kan)采用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)RTK主(zhu)板參數(shu)(shu)。基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)少(shao),可(ke)以(yi)(yi)多(duo)(duo)使用(yong)(yong)移(yi)動(dong)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan),一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)般來(lai)(lai)(lai)說(shuo),一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)固定(ding)站(zhan)(zhan)可(ke)以(yi)(yi)覆蓋30~80公里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)置。也就(jiu)(jiu)是(shi)說(shuo):采用(yong)(yong)RTK技(ji)術(shu)(shu),一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)定(ding)是(shi)需要依(yi)賴基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),目前(qian)主(zhu)要是(shi)三種(zhong)方(fang)式:國家(jia)CORS、或(huo)千(qian)尋賬號(hao)(hao)、或(huo)基(ji)(ji)站(zhan)(zhan)。 普玄(xuan)問(wen)(wen)答3:有(you)沒很(hen)(hen)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式解(jie)(jie)決(jue)橋梁(liang)下(xia)(xia)面(mian)(mian)或(huo)港口弱GPS環(huan)境(jing)下(xia)(xia)如(ru)何定(ding)位(wei)和避(bi)障(zhang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式? 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